Subaru выпускает новую комплектацию модели Legacy под названием ES Nav. Этот автомобиль оснащается двухлитровым оппозитным бензиновым двигателем мощностью 150 л.с., крутящий момент которого составляет 200 Н·м. Мотор агрегатируется с шестискоростной механической трансмиссией; для Legacy ES Nav доступен также вариатор Lineartronic.